2017, 39(3):321-323. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.001
摘要:石英微机械陀螺敏感芯片通常采用双端音叉结构,驱动音叉和检测音叉的振动耦合误差是其主要误差源。对双端音叉结构陀螺敏感芯片进行了结构解耦设计仿真,分析了芯片安装区对检测音叉振动特性的影响。通过解耦设计,减小了零偏误差信号,提高了陀螺敏感芯片的稳定性。
2017, 39(3):324-326. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.002
摘要:该文实现了一个高可靠性、小体积的多路腔体滤波器组,包括四路对一致性要求较高的带通滤波器通道,以及一路由直通线缆和防雷电路板构成的校准通道。通过HFSS进行全腔仿真保证了仿真精度,并在Matlab中编程实现滤波器耦合系数的提取。利用Matlab和HFSS联合仿真的方式缩短了腔体滤波器仿真和调试的时间。设计不规则形状谐振腔,采用多通道滤波器形成整体组件结构的形式实现了系统小型化。通过算法、结构设计、调试技术等共同保证相位一致。利用各种浪涌抑制器件的特点设计三级防雷电路,实现了高可靠性系统保护。
2017, 39(3):327-330. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.003
摘要:利用有限元分析软件ANSYS建立了FBAR三维振动模型,分析了不同有效区域形状(方形、圆形、非正五边形)、不同有效区域面积(10 000 μm2、15 625 μm2、22 500 μm2、30 625 μm2、40 000 μm2)和不同压电层材料(AlN、ZnO)对其横向杂散模式的影响,得到了阻抗特性曲线及不圆度(NC)。有效区域形状为非正五边形时,得到最平滑的阻抗曲线和最小的NC值为0.015 1;有效区域面积为40 000 μm2时得到最小的NC值为0.005 5;在相同谐振频率(1.76 GHz)下,用ZnO作压电材料时得到较小的NC值为0.012 9。利用有限元分析软件ANSYS建立了FBAR三维振动模型,分析了不同有效区域形状(方形、圆形、非正五边形)、不同有效区域面积(10 000 μm2、15 625 μm2、22 500 μm2、30 625 μm2、40 000 μm2)和不同压电层材料(AlN、ZnO)对其横向杂散模式的影响,得到了阻抗特性曲线及不圆度(NC)。有效区域形状为非正五边形时,得到最平滑的阻抗曲线和最小的NC值为0.015 1;有效区域面积为40 000 μm2时得到最小的NC值为0.005 5;在相同谐振频率(1.76 GHz)下,用ZnO作压电材料时得到较小的NC值为0.012 9。
2017, 39(3):331-335. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.004
摘要:杠杆放大机构设计对于杠杆放大式双足压电直线电机的性能起决定性作用。该文分析了杠杆放大式双足压电电机的作动机理,建立了基于柔性铰链的杠杆放大机构的动力学模型,对机构放大率进行了理论计算,纵向、横向理论放大率分别为3.12和1.98。利用有限元软件进行仿真分析,理论计算与有限元仿真误差分别为31%、14.6%。在此基础上,利用遗传算法对杠杆放大机构柔性铰链结构参数进行优化设计,优化后驱动足纵向、横向位移分别提高了17.6%、8.1%。
史翔 , 魏晓勇 , 李振荣, 徐卓, 崔玉
2017, 39(3):336-340. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.005
摘要:弛豫铁电单晶以其良好的压电性能和低温适应性成为超声电机性能提升理想的替代材料。由于单晶物理性能的各向异性,在单晶超声电机设计过程中必须考虑振幅均匀性和振型干扰问题。该文通过对两种具有振幅均匀性的单晶切向进行压电、介电、弹性性能的计算和有限元分析,分析了单晶超声电机定子的工作频率、振幅和振幅均匀性;设计制作了单晶超声电机样机,并对其进行了测试。结果表明,20 mm单晶超声电机堵转扭矩达到0.057 N·m,优于同直径的压电陶瓷超声电机。
桑志昕 , , 伞晓刚, 高世杰, 王晶 , 王涛 , , 倪迎雪 ,
2017, 39(3):341-345. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.006
摘要:为提高压电陶瓷驱动的快速反射镜的回转精度,对倒圆角三角型柔性支撑进行研究。首先利用卡氏第二定理推导出倒圆角三角型柔性铰链柔度和回转精度理论计算公式;然后建立倒圆角三角型柔性铰链和两轴柔性支撑的有限元模型,并进行仿真分析得出柔度和回转精度的仿真值。将仿真值与理论值进行比较,其结果表明,最大误差在8%以内,验证了所推导公式的准确性。对比直圆型柔性支撑,在保证柔度的前提下,倒圆角三角型柔性支撑的回转精度提高了40%,具有重要的工程实用价值。
2017, 39(3):346-349. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.007
摘要:利用ARM和用户数据报协议(UDP),实现了声表面波射频识别系统的阅读器上、下位机UDP通信功能。与串口通信相比,UDP通信充分利用以太网资源进行上、下位机之间的数据交换,数据传输速率可达100 Mbit/s。在完成上、下位机UDP通信的基础上,系统实现了网线热插拔功能。基于C#软件设计了上位机人机界面,不仅能显示声表面波标签回波信号并解算标签编码,还可通过人机界面对下位机进行控制,实现了人机交互功能。
2017, 39(3):350-357. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.008
摘要:提出基于异形板振动驱动的平面运动电机新原理,以异形板的两纵杆上端作为驱动足。利用两纵杆的面内一阶反对称纵振分别与面内二弯、面外二弯的振动耦合,在驱动足形成沿xOy、zOy面的椭圆轨迹,推动动子x、z向自由度运动。阐释了电机驱动机理,推导出驱动足椭圆轨迹方程。建立定子多工作模态频率一致性优化模型,确定了定子尺寸;设计了电机装配结构;建立了电机的限元数值模型,求得定子工作模态及频响特性,仿真出驱动足的两相椭圆运动,从而验证了电机原理。探索出电机调频、调压、调相位运动特性。当正常电激励时,驱动足沿x、y、z向振幅可达1.42 μm、1.28 μm、1.33 μm,电机x、z向速度有望达156 mm/s、146 mm/s。
2017, 39(3):358-360. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.009
摘要:视轴稳定伺服系统用于隔离振动或冲击对摄像系统成像的影响。系统由航向和俯仰框架组成,速度传感器、角位置传感器、航向电机、俯仰电机、主控制器构成了速度、位置双闭环稳定控制系统。利用位置环调节来保证系统准确性的基础上加入速度环调节来提高系统响应速度,使系统的响应时间小于50 ms,过渡时间小于200 ms。
2017, 39(3):361-364. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.010
摘要:通过改进直线超声电机的驱动足、夹持等结构形式,提高了电机的输出特性。设计了一款新型直线电机,电机由对称分布的板状振子和具有柔性的驱动足组成。通过ANSYS软件建立了电机有限元模型并分析电机工作模态,根据模态一致性原则设计电机尺寸;利用板状结构的弯振模态,降低了驱动频率,提高了输出效率;电机驱动足具有一定的柔性,在夹持组件作用下实现预压力的施加。最后对样机开展实验研究,结果表明,电机定子模态测试数据与仿真分析结论吻合,工作频率为27.5 kHz,附近无干扰模态,相位差为90°,工作时发热较少;最大输出力为44 N;双向驱动速度一致性良好,其中最大输出速度为267 mm/s。
陆川, 鲜晓军, 张银中, 陈华志, 杨华, 刘伟, 张永川, 刘善群
2017, 39(3):365-369. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.011
摘要:针对声光可调滤光器(AOTF)压电换能器和声光晶体键合后出现附着力差的问题开展分析,根据热应力理论计算AOTF键合层各层的热应力分布情况,提出通过增加过渡层改善键合层应力特性。当过渡层Au膜厚为200 nm时,理论上键合层和声光晶体间的热应力减小到-0.613 MPa,能够保证膜层的附着强度。测试结果显示,添加过渡层后频率响应的3 dB带宽增加,衍射效率提高了2%~4%。
2017, 39(3):370-373. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.012
摘要:相对于传统压电陶瓷,新型压电单晶材料铌镁酸铅钛酸铅(PMNT)具有更优良的介电和压电性能。该文将PMNT单晶作为超声电机的驱动材料,引入二维弹性接触、预应力等因素建立数学模型。经Matlab软件对20 mm超声电机进行模拟,其最大空载转速为383 r/min,输入电压频率为50.3 kHz。经过与实测结果对比,该模型能够较准确地模拟电机稳态运行时的性能参数。
2017, 39(3):374-377. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.013
摘要:为提高压电微动平台在运动过程中的定位精度,设计前馈控制器来控制平台输出位移。首先,根据压电微动平台迟滞曲线的特点,在不降低模型精度要求的前提下,对迟滞曲线非线性较大区域进行细密划分,对线性较好区域进行稀疏划分,进而建立了变间隔阈值的平台 PrandtlIshilinskii(PI)迟滞模型;接着,通过对所建平台迟滞模型求逆,给出了平台的前馈控制算法;最后,将所设计的前馈控制器作用于平台,对其进行了实际控制。结果表明,在4 μm的目标阶跃激励下,平台的响应时间为0.01 s,无超调,稳态误差中线从无控制时的0.4~0.5 μm减小为0~0.2 μm;在最大值为20.7 μm的幅值衰减三角波输入作用下,平台定位误差中线的最大正负差值从无控制时的3.82 μm减小到1.15 μm。所设计的控制器可有效减小压电微动平台的迟滞误差。
2017, 39(3):378-382. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.014
摘要:格林函数作为近场声全息算法的传递函数,其傅里叶(Fourier)谱的准确获取是声场高精度重建的前提。该文详细介绍了近场声全息的基本原理,推导了两种格林函数傅里叶谱的获取方法,并通过仿真对水下多声源进行逆向重构定位。仿真结果表明,声源较少时,两种方法的定位误差均不超过5 cm,且声源声压幅值对应成比例;当声源数较多时,基于K-空间抽样格林函数具有抑制多声源相干产生的虚拟声源的鲁棒性,更适于多噪声源的定位。
陈永军 , , 温泉 , , 周雅慧 , , 张颖异, 贺显明 , , 温志渝 ,
2017, 39(3):383-386. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.015
摘要:为了实现对轮船发动机故障监测系统的可持续供电,针对轮船发动机振动特性以及故障监测系统应用需求,设计了一种基于d31工作模式的微机电系统(MEMS)压电振动能量收集器。该能量收集器采用了共质量块压电悬臂梁阵列结构,与传统单梁结构相比,其降低了MEMS压电振动能量收集器的机械阻尼。通过ANSYS软件对结构进行了优化设计,得到压电悬臂梁的优化尺寸为2.72 mm×3.55 mm×0.125 mm,硅质量块的优化尺寸为14 mm×8.45 mm×0.575 mm。设计了器件的加工工艺流程,并完成了芯片的制作。在加速度2g(g=9.8 m/s2),谐振频率606 Hz,最优化负载45 kΩ下,输出电压为4.32 V,输出功率为414.7 μW,能够满足故障检测系统的可持续供电需求。
2017, 39(3):387-391. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.016
摘要:在应用低精度微机电系统惯性测量单元(MEMSIMU)和全球定位系统(GPS)的车载组合导航中,由于IMU的精度问题,无法通过传统的解析方法实现方位失准角的粗对准,造成了大方位失准角问题。该文通过变换状态量,用方位失准角的两个三角函数代替方位失准角作为状态量,建立了新的线性系统方程,统一了精对准和粗对准的过程,避免了粗对准切换到精对准时状态间的协方差信息损失。完成了车载导航试验。结果表明,本初始对准方案在低精度的组合导航中能将对准精度控制在1°以内。
2017, 39(3):392-396. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.017
摘要:针对目前磁力计标定算法中存在磁干扰或噪声导致航向角测量误差等问题,提出了一种改进的磁力计标定算法。该算法考虑磁力计安装误差和外界磁干扰,提出改进的磁力计误差模型;同时运用BP神经网络训练软磁干扰下的磁航向与真实航向之间的非线性关系,降低了非线性误差。通过仿真和实验验证,算法有效地解决了磁力计误差补偿问题,降低了软硬磁干扰对航向角的影响,得到较精确的航向角,误差范围在±1°内,证明了改进误差补偿算法的可行性和有效性。
2017, 39(3):397-399. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.018
摘要:采用两步烧结法制备了(0.91-x)K0.5Na0.5NbO30.03BaTiO30.06BaZrO3-xCaTiO3[KNN-BT-BZ-CT]基无铅压电陶瓷,探究了在不同CaTiO3(CT)含量下,KNN基压电陶瓷相结构变化以及对压电性能的影响。结果表明,x<0.02时,陶瓷物相出现菱方-正交双相共存。随着CT含量的增加,陶瓷晶粒尺寸先减小后增大,且其居里温度(TC)和四方-正交(TOT)转变温度随之逐渐降低。当x=0.01时,在室温下陶瓷出现菱方正交准同型相界,其压电常数d33=224 pC/N和机电耦合系数kp=40.2%分别达到了最佳。因此,KNN基压电陶瓷中掺入BCZT可以较好地提高其压电性能。
2017, 39(3):400-404. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.019
摘要:微机电系统(MEMS)陀螺仪的非线性误差是影响陀螺仪测量精度的主要因素之一。针对角速率标定法难以获得陀螺仪连续输出的问题。该文提出了一种角加速率标定实验方案,介绍了用二次标定方法解算出陀螺仪的零位误差系数、刻度因子、交叉耦合系数及非线性误差项的具体步骤。与常规补偿模型算法比较表明,此方法可快速标定陀螺仪的误差参数,补偿后的MEMS陀螺仪绝对误差小于0.084 (°)/s,线性度提高了1~2个数量级。
2017, 39(3):405-407. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.020
摘要:该文介绍了一种新型的无源无线声表面波温度传感器,传感器的能量来自外界的无线电磁波。通过利用多条耦合器及位于不同声路的两条反射栅,实现了在消除体声波(BAW)干扰的同时,利用两条声表面波(SAW)传输路径差引入相应的声传播延迟,用以提高测温精度。该声表面波温度传感器可采用小波函数包络加权叉指换能器,从而抑制了频率响应曲线中的旁瓣,提高了品质因数。此外,通过使用一个叉指换能器的单端输入、单端输出的结构,可有效减小传感器的体积,使其具有广泛的应用范围。
2017, 39(3):408-412. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.021
摘要:声表面波滤波器(SAWF)工作频率在宽温度范围内高度稳定是电子系统频谱控制的关键。已成为当前SAWF发展的主要技术方向。该文提出了基于多层微结构压电材料的的SAWF温度补偿技术方案,实现了基于钽酸锂(LT)压电基片上的温度补偿SAWF设计、仿真,并获得了满意的实验结果。基于LT/Si复合片法实现的SAWF频率温度系数在全温范围(-55~+85 ℃)内达到25×10-6/℃;基于SiO2/LT薄膜补偿法实现的SAWF频率温度系数在全温范围(-55~+85 ℃)内小于10×10-6/℃。研制的温度补偿声表面波滤波器(TC-AWF)达到要求,已在系统中得到应用。
2017, 39(3):413-416. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.022
摘要:采用固相法制备了钙钛矿型(1-x)LaAlO3-xSrTiO3介质陶瓷,研究了其烧结特性、显微结构和介电性能。结果表明,随SrTiO3含量增加,陶瓷主晶相由三方相变化为正交相,再到立方相;相对介电常数εr、谐振频率温度系数τf随SrTiO3含量增加而增加,介电损耗tanδ与陶瓷相结构转变有关。当x =0.46,且在1 550 ℃烧结4 h,试样晶粒发育良好,结构致密,晶界清晰,可得介电性能εr=35.7,tan δ=3.01×10-4,τf=-14.6×10-6/℃。
2017, 39(3):417-420. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.023
摘要:利用射频磁控溅射制备了Al掺杂的ZnO(AZO)薄膜,通过X线衍射(XRD)、原子力显微镜(AFM)及四探针等手段对薄膜进行了表征,研究了不同热处理温度对AZO薄膜的形貌、结构和电学性能的影响。研究表明,Al 的掺杂体积分数约为 1.2%,随着热处理温度的升高,薄膜颗粒大小均匀,AZO薄膜衍射峰强度先增强后减弱,当热处理温度为450 ℃时,该AZO薄膜的结晶性最好,电阻率最小为0.024 7 Ω·cm。
2017, 39(3):421-425. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.024
摘要:用RuCl3·6H2O、Bi(NO3)3·5H2O、WO3及氨水为原料,通过沉淀反应制备水合二氧化钌和氢氧化铋混合包覆的WO3粉体;再采用传统烧结工艺制备了Bi2Ru2O7+WO3复合陶瓷,并对其微观结构、形貌、热电性能进行了研究。结果表明,Ru、Bi形成了Bi2Ru2O7第二相分散于体系中,陶瓷样品的电导率随着钌元素浓度的提高而增大。当钌元素的摩尔分数低于5%时,陶瓷样品的Seebeck系数为负值,样品为n型热电材料。该陶瓷具有明显的热电性能,在573 K下,浓度为5%的样品的功率因子可达0.125 66 μW/(m·K2)。
2017, 39(3):426-429. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.025
摘要:为提高悬臂梁压电俘能器的俘能效率,提出了一种冲击式悬臂梁压电俘能器。该俘能器包括多个悬臂梁压电振子,可在风力、人体动力能及环境振动能等多种外载荷作用下产生电能。俘能器的核心部件是悬臂梁压电振子,通过冲击实验发现悬臂梁压电振子在周期性冲击载荷作用下拓宽了共振频率,同时提高了输出功率。测试结果显示在频率约为21 Hz的方波冲击信号下,外接电阻为50 kΩ 时,单个悬臂压电俘能器最大输出功率可达0.28 mW;当频率分别为5 Hz、8.5 Hz时,还可分别输出0.07 mW和0.17 mW的功率,俘能器出现多个峰值电功率。研究表明所设计的冲击式压电俘能器可有效提高俘能效率。
2017, 39(3):433-436. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.027
摘要:采用切割-浇注法制备1-3型水泥基压电复合材料,并利用分离式霍普金森压杆测量装置(SHPB),对PZT5压电陶瓷和1-3型水泥基压电复合材料在冲击载荷作用下的力电响应进行实验研究与分析。研究表明:在冲击载荷作用下,PZT5压电陶瓷和1-3型水泥基压电复合材料的电位移与应力具有较好的动态响应;在相同荷载作用下,两者的电位移随应变率的增加而增加,且产生相同应变所对应的应力值也随着应变率的增加而增加,表现出“率相关”的材料特征。
2017, 39(3):437-441. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.028
摘要:针对双金属复合板在制作及使用过程中会产生缺陷的问题,阐述了超声相控阵检测原理及辐射声场理论。对含有3 mm横孔和腐蚀坑缺陷的不锈钢-碳钢试件进行实验研究。结果表明:该技术能对不锈钢碳钢复合板中的缺陷进行实时成像检测,能较准确地得到缺陷的位置、大小,两种缺陷的测量误差分别在6%、12%以内。
2017, 39(3):442-447. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.029
摘要:采用微机电系统(MEMS)惯性传感器、MEMS磁传感器及小型全球定位系统(GPS)接收机为室内外行人导航数据源,基于Cortex-M4为内核,搭建了室内外行人导航系统硬件平台。重点研究了多传感器导航系统的结构、多源信息融合方法、多条件零速检测方法及零速修正等理论方法。并通过试验,采集实测数据进行分析、验证行人导航系统设计的性能。结果表明,在GPS信号良好情况下,定位误差在2.5 m以内;无GPS信号期间,路线长度为110 m时,定位误差在总路经的5%内。
2017, 39(3):448-451. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.030
摘要:该文介绍了梁式封装二极管(BED)的微组装技术(MPT)的现状及其问题,重点对超声热压倒装焊与粘胶互联进行了实验与仿真,分析了不同电极与基板镀层等因素对装配方案的影响,并通过受力实验进行验证。提出了有效规范的装配方案和可靠、易行的工程结论,解决了梁式封装二极管装配方案混乱,批量一致性差,调试难度大,成本高等问题。
2017, 39(3):452-455. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.031
摘要:针对超宽带系统易受窄带信号干扰的问题,设计了一种可以抑制无线局域网络(WLAN)和卫星通信信号干扰的双陷波超宽带带通滤波器。该滤波器的主要谐振结构由T型枝节加载的多模谐振器组成,改进的T型枝节增加了两个传输零点,同时减小了滤波器尺寸;通过耦合方开环谐振器,实现了两个陷波特性,调节谐振器尺寸,可以得到所需的陷波频率。测试结果表明,该滤波器的尺寸仅16.7 mm×8.5 mm,中心频率为6.9 GHz,通带为3.0~10.8 GHz,陷波中心频率在5.8 GHz和8.04 GHz,衰减最低点分别为-27 dB和-18 dB,仿真与测量结果有较好的一致性。
2017, 39(3):456-461. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.032
摘要:为了获得结构简单、紧凑的三维微动平台,采用并联结构设计平台的新构型。首先,基于直角柔性薄板结构,对微动平台进行了结构设计,所设计平台既可实现x、y方向的平动,又可实现绕z方向的转动,且具有较大的工作台面;然后,采用有限元方法对微动平台的位移、应力等静态特性,以及模态、频率响应、阶跃响应等动态特性进行分析;最后,通过实验对所设计平台的静、动态特性进行了测试。结果表明:在120 V的驱动电压作用下,平台沿x、y方向的最大位移分别为24.08 μm和23.24 μm,绕z方向的转角为139 μrad;平台沿x、y方向及绕z轴的固有频率分别为2.25 kHz,2.28 kHz和4.01 kHz;在50 N的阶跃力作用下,平台沿x、y方向的稳态位移分别为2.40 μm、2.45 μm,响应时间约为2 ms。
2017, 39(3):462-466. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.033
摘要:建立了压电材料与管道结构的超声与机械多物理场耦合有限元数值分析模型,采用ANSYS数值分析软件,在认识管道中导波频散特性的基础上,对利用压电陶瓷(PZT)激发的纵向导波进行数值模拟,探究压电超声用于管道损伤识别的机理。在管道模型的自由端周向分布16个PZT激励器激发入射导波,运用与之相距50 mm处的PZT接收检测信号,对不同尺寸的单裂纹管道模型进行了数值模拟。结果表明,运用纵向导波检测能准确识别出管道缺陷的存在,且回波的幅值与缺陷尺寸有明显的正相关性,对接收信号时程进行分析可较准确地定位缺陷位置。
2017, 39(3):467-471. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.034
摘要:根据压电材料的压电效应,设计了一种利用压电片将风能转换为电能,且能自动迎风的风向标式风压发电装置。建立了该装置的数学模型,基于力矩分析,导出了其满足自动迎风要求的参数关系式。装置利用风力吹动压电片震荡,通过能量收集电路收集压电片产生的电能供负载使用。通过对整个装置进行力矩分析及系统稳定性研究表明,该装置在任意风向情况下能自动迎风稳定运行,可满足路灯等小功率负载的供电要求。
2017, 39(3):472-478. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.035
摘要:在室内行人导航中,为获取精确的航向角,提出了一种基于二阶插值滤波的航向估计算法。该算法通过建立四元数姿态运动测量模型,采用二阶插值滤波对陀螺仪、加速计和磁强计的测量数据进行数据融合,实现航向角解算,以过程噪声和测量噪声为设计参数,构造自适应噪声协方差矩阵,实现协方差误差估计最小化。通过对行走长方形参考路径得到的数据进行处理,加速计和磁强计组合与陀螺仪航向估计算法动态误差分别为13.6°和6.9°,采用二阶插值滤波航向估计算法后动态误差为2.3°。实验结果表明,该算法有效提高了航向估计的精度,减小了陀螺仪漂移、载体的线性加速度和周围局部磁场干扰对航向估计的影响。
2017, 39(3):479-482. DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2017.03.036
摘要:声表面波器件因体积小,质量小,信号处理简单,适于批量生产及可靠性高等优点,在雷达、通信、导航和电视等领域有着广阔的应用前景。目前,我国声表面波器件产品检验合格率相对偏低,质量不高,制约了整个行业的发展。该文通过分析电子元器件质量管理要素与质量风险间的相关性,提出了一种能够通过评价电子元器件质量管理水平预测其质量风险的方法,为声表器件研制企业改善产品质量风险提供了借鉴与参考。